工程机械专家，长期从事振动机械理论的研究及新型振动机械的研制工作。1930年9月生于浙江杭州。1955年毕业于东北大学机电系，1957年毕业于该院机械系并获硕士学位。1991年当选为中国科学院院士（学部委员）。